直流电机的换向：直流电机运行时，随着电枢和换向器的旋转，电枢绕组的元件将依次地由一个支路转入另一个支路，元件中的电流将改变方向，这个过程称为换向。换向的外观表现是在电刷和换向器间常出现火花，如果火花过大，就会烧坏电刷和换向器，使电机不能继续运行。

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